Wspólne koparki są podzielone na dwa typy: koparki napędzane silnikiem spalinowym i koparki elektryczne. Wśród nich koparki elektryczne są używane głównie w niedotlenieniu płaskowyżu, podziemnych kopalniach i innych miejscach łatwopalnych i wybuchowych.
W zależności od różnych rozmiarów koparki można podzielić na duże koparki, średnie koparki i małe koparki.
W zależności od różnych trybów chodzenia koparki można podzielić na koparki gąsienicowe i koparki kołowe.
Zgodnie z różnymi trybami przenoszenia koparki można podzielić na koparki hydrauliczne i koparki mechaniczne. Koparki mechaniczne są stosowane głównie w niektórych dużych kopalniach.
Zgodnie z przeznaczeniem koparki można podzielić na różne kategorie, takie jak koparki ogólne, koparki górnicze, koparki morskie i koparki specjalne.
Zgodnie z wiadrem, koparki można podzielić na łopatę przednią, koparkę, koparkę zgarniakową i łopatę chwytającą. Łopaty czołowe są najczęściej używane do wykopywania materiałów nad powierzchnią, a koparki są najczęściej używane do wykopywania materiałów pod powierzchnią.
