Urządzeniem kroczącym jest podwozie, w tym rama gąsienicowa i system chodzenia, który składa się głównie z ramy gąsienicowej, silnika kroczącego + reduktora i jego rurociągu, koła napędowego, koła prowadzącego, koła nośnego, rolki, gąsienicy i urządzenia buforującego napinającego. Funkcja polega na podtrzymywaniu ciężaru koparki i przekształcaniu mocy przekazywanej przez koło napędowe w trakcję, tak aby zrealizować chodzenie całej maszyny.
Zespół ramy (czyli zespół ramy gąsienicowej) jest integralną częścią spawaną i przyjmuje strukturę w kształcie litery X. Jego główną zaletą jest to, że ma wysoką nośność. Zespół ramy jest spawany przez trzy części: lewą belkę wzdłużną (tj. Lewą ramę toru), ramę główną (tj. Środkową ramę) i prawą belkę wzdłużną (tj. Prawą ramę toru). Waga zespołu ramy wynosi 2 tony.
Centralny przegub obrotowy jest elementem hydraulicznym, który łączy platformę obrotową i obwód oleju podwozia. Zapewnia to, że po obróceniu się platformy obrotowej pod dowolnym kątem silnik jezdny może nadal normalnie rozprowadzać olej. Obecne przegub obrotowy jest 5-drożny.
