1. Trasa przenoszenia mocy kroczącej: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (energia mechaniczna jest przekształcana w energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - centralny przegub obrotowy - silnik kroczący (energia hydrauliczna jest przekształcana w energię mechaniczną) - skrzynia redukcyjna - koło napędowe —— gąsienica łańcucha szynowego — do realizacji chodzenia
2. Trasa przenoszenia ruchu obrotowego: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (energia mechaniczna jest przekształcana w energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - silnik obrotowy (energia hydrauliczna jest przekształcana w energię mechaniczną) - skrzynia redukcyjna - łożysko wieńcowe - realizacja obrotów
3. Trasa przenoszenia ruchu wysięgnika: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (energia mechaniczna jest przekształcana w energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - cylinder wysięgnika (energia hydrauliczna jest przekształcana w energię mechaniczną) - realizacja ruchu wysięgnika
4. Trasa przenoszenia ruchu ramienia: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (energia mechaniczna jest przekształcana w energię hydrauliczną) - zawór dystrybucyjny - cylinder ramienia (energia hydrauliczna jest przekształcana w energię mechaniczną) - ruch ramienia jest realizowany
5. Trasa przenoszenia ruchu łyżki: silnik wysokoprężny - sprzęgło - pompa hydrauliczna (energia mechaniczna jest przekształcana w energię hydrauliczną) - zawór rozdzielczy - cylinder łyżki (energia hydrauliczna jest przekształcana w energię mechaniczną) - realizowany jest ruch łyżki
